Experiencias: vivir, inventar, escribir. Para Hélio Oiticica no eran tres palabras sino manifestaciones de un mismo gesto, de una realidad única. Y así fue desde el principio, cuando comenzó con el Grupo Frente y participó en la Exposición Nacional de Arte Concreta de 1957, hasta el final de su vida, cuando no dejaba de llenar sus cuadernos con proyectos ni de transformar el espacio urbano con sus obras y su cuerpo en lo que llamó “delirios ambulatorios”.